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Pypylon 采集图像从回调函数中拷贝图像数组在单独的线程中转换成OpenCV python怎么采集数据

后端2024-05-05 00:53:12

在了解爬虫基础、请求库和正则匹配库以及一个具体豆瓣电影爬虫实例之后，可能大家还对超长的正则表达式记忆犹新，设想如果想要匹配的条目更加多那表达式长度将会更加恐怖，这显然不是我们想要的，因此本文介绍的解析库可以帮助我们更加轻松地提取到特定信息。

一、Xpath库

1.库简介

2.入门测试

3.基本方法

二、BeautifulSoup库

1.库简介

2.入门测试

3.基本方法

三、pyquery库

1.库简介

2.入门测试

3.基本方法

一、Xpath库

1.库简介

XPath（XML Path Language）即XML 路径语言，它是一门在XML文档中查找信息的语言，但它同样适用于HTML 文档的搜索。所以在做爬虫时，我们完全可以使用XPath 来做相应的信息抽取。

2.入门测试

需要导入lxml库（若未安装推荐用pip install lxml安装即可），然后使用下面代码进行简单测试：

from lxml import etree
text = '''<html><body><div>
    <ul>
        <li class="item-0"><a href="link1.html">first</a></li>
        <li class="item-1"><a href="link2.html">second</a>
        <li class="item-2"><a href="link3.html">third</a></li>
        <li class="item-3"><a href="link4.html">fourth</a></li>
    </ul>
</div>'''
html = etree.HTML(text)
result = etree.tostring(html)
print(result.decode('utf-8'))

结果如下：可以看到，etree模块不仅将缺少的标签闭合了，而且还加上了html、body节点。

<html><body><div>
    <ul>
        <li class="item-0"><a href="link1.html">first</a></li>
        <li class="item-1"><a href="link2.html">second</a>
        </li><li class="item-2"><a href="link3.html">third</a></li>
        <li class="item-3"><a href="link4.html">fourth</a></li>
    </ul>
</div></body></html>

3.基本方法

xpath的常用规则及基本方法如下：

表达式	描述
nodename	选取此节点的所有子节点。
/	从根节点选取。
//	从匹配选择的当前节点选择文档中的节点，而不考虑它们的位置。
.	选取当前节点。
..	选取当前节点的父节点。
@	选取属性。

初始化html

上文中的入门测试即为初始化html。其中etree.parse()是初始化html构造一个XPath解析对象；etree.tostring()是修复html文件中代码，把缺的头或尾节点补齐；result.deode('utf-8')修复后的HTML代码是字节类型，转化成字符串。

获取所有节点

print(html.xpath('//*')) # 获取所有的节点
print(html.xpath('//li')) # 获取所有li节点

子节点、子孙节点

print(html.xpath('//li/a')) # 所有li下是所有直接a子节点
print(html.xpath('//ul//a')) # 所有ul下的子孙a节点

父节点

# 找到所有a节点中href为links.html的父节点的class值
#  ..  来实现查找父节点
print(html.xpath('//a[@href="link1.html"]/../@class'))

属性匹配

# 找到class值为item-0是节点
print(html.xpath('//li[@class="item-0"]'))

文本获取

# 匹配到class值为item-0节点中的a标签中的文本
print(html.xpath('//li[@class="item-0"]/a/text()'))

属性获取

print(html.xpath('//li/a/@href'))  # 找到li下a中的href属性值

属性多值匹配

#只要节点属性class中包含item就能匹配出来
print(html.xpath('//li[contains(@class,"item")]/a/text()'))

二、BeautifulSoup库

1.库简介

BeautifulSoup4和 lxml 一样，Beautiful Soup 也是一个HTML/XML的解析器，主要的功能也是如何解析和提取 HTML/XML 数据。BeautifulSoup支持Python标准库中的HTML解析器,还支持一些第三方的解析器，如果我们不安装它，则 Python 会使用 Python默认的解析器，lxml 解析器更加强大，速度更快，推荐使用lxml 解析器。

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2.入门测试

假设有这样一个Html（即从百度网页源代码截取一段），具体内容如下：

html = '''
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <meta content="text/html;charset=utf-8" http-equiv="content-type" />
    <meta content="IE=Edge" http-equiv="X-UA-Compatible" />
    <meta content="always" name="referrer" />
    <link href="https://ss1.bdstatic.com/5eN1bjq8AAUYm2zgoY3K/r/www/cache/bdorz/baidu.min.css" rel="stylesheet" type="text/css" />
    <title>百度一下，你就知道 </title>
</head>
<body link="#0000cc">
  <div id="wrapper">
    <div id="head">
        <div class="head_wrapper">
          <div id="u1">
            <a class="mnav" href="http://news.baidu.com" name="tj_trnews">新闻 </a>
            <a class="mnav" href="https://www.hao123.com" name="tj_trhao123">hao123 </a>
            <a class="mnav" href="http://map.baidu.com" name="tj_trmap">地图 </a>
            <a class="mnav" href="http://v.baidu.com" name="tj_trvideo">视频 </a>
            <a class="mnav" href="http://tieba.baidu.com" name="tj_trtieba">贴吧 </a>
            <a class="bri" href="//www.baidu.com/more/" name="tj_briicon" style="display: block;">更多产品 </a>
          </div>
        </div>
    </div>
  </div>
</body>
</html>'''

如果将字符串单独保存为html文件，则使用谷歌浏览器打开后即为：

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通过导入bs4库中的BeautifulSoup子类可以输入以下命令观察输出：

from bs4 import BeautifulSoup 
bs = BeautifulSoup(html,"html.parser") # 缩进格式
print(bs.prettify()) # 获取title标签的所有内容
print(bs.title) # 获取title标签的名称
print(bs.title.name) # 获取title标签的文本内容
print(bs.title.string) # 获取head标签的所有内容
print(bs.head) # 获取第一个div标签中的所有内容
print(bs.div) # 获取第一个div标签的id的值
print(bs.div["id"]) # 获取第一个a标签中的所有内容
print(bs.a) # 获取所有的a标签中的所有内容
print(bs.find_all("a")) # 获取id="u1"
print(bs.find(id="u1")) # 获取所有的a标签，并遍历打印a标签中的href的值
for item in bs.find_all("a"): 
    print(item.get("href")) # 获取所有的a标签，并遍历打印a标签的文本值
for item in bs.find_all("a"): 
    print(item.get_text())

3.基本方法

BeautifulSoup4将复杂HTML文档转换成一个复杂的树形结构,每个节点都是Python对象,所有对象可以归纳为4种：

Tag：Tag通俗点讲就是HTML中的一个个标签，我们可以利用 soup 加标签名轻松地获取这些标签的内容，这些对象的类型是bs4.element.Tag。但是注意，它查找的是在所有内容中的第一个符合要求的标签。

# [document] #bs 对象本身比较特殊，它的 name 即为 [document]
print(bs.name) 
# head #对于其他内部标签，输出的值便为标签本身的名称
print(bs.head.name) 
# 在这里，我们把 a 标签的所有属性打印输出了出来，得到的类型是一个字典。
print(bs.a.attrs) 
#还可以利用get方法，传入属性的名称，二者是等价的
print(bs.a['class']) # 等价 bs.a.get('class')
# 可以对这些属性和内容等等进行修改
bs.a['class'] = "newClass"
print(bs.a) 
# 还可以对这个属性进行删除
del bs.a['class'] 
print(bs.a)

NavigableString：既然我们已经得到了标签的内容，那么问题来了，我们要想获取标签内部的文字怎么办呢？很简单，用 .string 即可，例如：

print(bs.title.string) 
print(type(bs.title.string))

BeautifulSoup：BeautifulSoup对象表示的是一个文档的内容。大部分时候，可以把它当作 Tag 对象，是一个特殊的 Tag，我们可以分别获取它的类型，名称，以及属性，例如：

print(type(bs.name)) 
print(bs.name) 
print(bs.attrs)

Comment：Comment 对象是一个特殊类型的 NavigableString 对象，其输出的内容不包括注释符号。

print(bs.a)
# 此时不能出现空格和换行符，a标签如下：
# <a class="mnav" href="http://news.baidu.com" name="tj_trnews"><!--新闻--></a>
print(bs.a.string) # 新闻
print(type(bs.a.string)) # <class 'bs4.element.Comment'

接下来具体讲解BeautifulSoup的使用方法。我们可以通过BeautifulSoup遍历文档树：

.contents：获取Tag的所有子节点，返回一个list

# tag的.content 属性可以将tag的子节点以列表的方式输出
print(bs.head.contents)
# 用列表索引来获取它的某一个元素
print(bs.head.contents[1])

.children：获取Tag的所有子节点，返回一个生成器

for child in  bs.body.children:
    print(child)

.descendants：获取Tag的所有子孙节点
.strings：如果Tag包含多个字符串，即在子孙节点中有内容，可以用此获取，而后进行遍历
.stripped_strings：与strings用法一致，只不过可以去除掉那些多余的空白内容
.parent：获取Tag的父节点
.parents：递归得到父辈元素的所有节点，返回一个生成器
.previous_sibling：获取当前Tag的上一个节点，属性通常是字符串或空白，真实结果是当前标签与上一个标签之间的顿号和换行符
.next_sibling：获取当前Tag的下一个节点，属性通常是字符串或空白，真是结果是当前标签与下一个标签之间的顿号与换行符
.previous_siblings：获取当前Tag的上面所有的兄弟节点，返回一个生成器
.next_siblings：获取当前Tag的下面所有的兄弟节点，返回一个生成器
.previous_element：获取解析过程中上一个被解析的对象(字符串或tag)，可能与previous_sibling相同，但通常是不一样的
.next_element：获取解析过程中下一个被解析的对象(字符串或tag)，可能与next_sibling相同，但通常是不一样的
.previous_elements：返回一个生成器，可以向前访问文档的解析内容
.next_elements：返回一个生成器，可以向后访问文档的解析内容
.has_attr：判断Tag是否包含属性

也可以通过BeautifulSoup进行搜索文档树：

find_all(name, attrs, recursive, text, **kwargs)

在上面的示例中我们简单介绍了find_all的使用，接下来介绍一下find_all的更多用法-过滤器。这些过滤器贯穿整个搜索API，过滤器可以被用在tag的name中，节点的属性等。

from bs4 import BeautifulSoup 
import re 
bs = BeautifulSoup(html,"html.parser") 
t_list = bs.find_all(re.compile("a")) 
for item in t_list: 
   print(item)

find()

find()将返回符合条件的第一个Tag，有时我们只需要或一个Tag时，我们就可以用到find()方法了。当然了，也可以使用find_all()方法，传入一个limit=1，然后再取出第一个值也是可以的，不过未免繁琐。

from bs4 import BeautifulSoup 
import re 
# 返回只有一个结果的列表
t_list = bs.find_all("title",limit=1) 
print(t_list) 
# 返回唯一值
t = bs.find("title") 
print(t) 
# 如果没有找到，则返回None
t = bs.find("abc") 
print(t)

CSS选择器

BeautifulSoup支持发部分的CSS选择器，在Tag获取BeautifulSoup对象的.select()方法中传入字符串参数，即可使用CSS选择器的语法找到Tag：

# 通过标签名查找
print(bs.select('title'))
print(bs.select('a'))
# 通过类名查找
print(bs.select('.mnav'))
# 通过id查找
print(bs.select('#u1'))
# 组合查找
print(bs.select('div .bri'))
# 属性查找
print(bs.select('a[class="bri"]'))
print(bs.select('a[href="http://tieba.baidu.com"]'))
# 直接子标签查找
t_list = bs.select("head > title")
print(t_list)
# 兄弟节点标签查找
t_list = bs.select(".mnav ~ .bri")
print(t_list)
# 获取内容
t_list = bs.select("title")
print(bs.select('title')[0].get_text())

三、pyquery库

1.库简介

如果觉得Xpath有些难懂，BeautifulSoup有些难记，那pyquery一定适合你。pyquery 可让你用 jQuery 的语法来对 xml 进行操作。这和 jQuery 十分类似。如果利用 lxml，pyquery 对 xml 和 html 的处理将更快。这个库不是一个可以和 JavaScript交互的代码库，它只是非常像 jQuery API 而已。

2.入门测试

# html为上文BeautifulSoup测试实例
from pyquery import PyQuery as pq
doc = pq(html)
print(doc('title').text()) # '标题'
print(doc('div').filter('.head_wrapper').text()) # '文字1'
print(doc('a[name=tj_trnews]').text()) # 同上，只是这种方法支持除了id和class之外的属性筛选
print(doc('div').filter('#u1').find('a').text()) # '列表1第1项 列表1第2项'
print(doc('div#u1 a').text()) # 简化形式
print(doc('div#u1 > a').text()) # 节点之间用>连接也可以，但是加>只能查找子元素，空格子孙元素

3.基本方法

初始化

# 字符串初始化：
from pyquery import PyQuery as pq
doc=pq(html)
print(doc('li'))
# URL初始化
doc=pq(url="https://ww.baidu.com")
print(doc)

a = open('test.html','r',encoding='utf8')
doc=pq(a.read())
print(doc)

基本css选择器

# id 为container,class为list下的所有li
print(doc('.head_wrapper #u1 a'))

查找节点

# .find():查找所有子孙节点
items = doc('#u1')
print(items.find('a'))

# .children():查找子节点
items=doc('#u1')
print(items.children('.mnav'))

# 父节点
doc=pq(html)
items=doc('.mnav')
print(items.parent())
print(items.parents())
# 兄弟节点
doc=pq(html)
li=doc('.mnav')
print(li.siblings('.bri'))

遍历

# 用items()函数生成列表生成器进行遍历
doc=pq(html)
lis=doc('a').items()
for li in lis:
  print(li)

获取信息

# 获取属性
a=doc('.head_wrapper #u1 .bri')
# attr只会输出第一个a节点属性，要用items()遍历
print(a.attr('href'))
# 获取文本
# .text()
a=doc('.head_wrapper #u1 .bri')
# text()函数会输出所有的li文本内容
print(a.text())
# .html()
li=doc('a')
# html()只会输出第一个li节点内的HTML文本
print(li.html())

节点操作

# removeClass addClass
a=doc('.head_wrapper #u1 .bri')
print(a)
a.removeClass('bri')  # 移除active的class
print(a)
a.addClass('bri')   # 增加active的class
print(a)

# attr text html
a.attr('name','link')    # 增加属性name=link
a.text('changed item')   # 改变文本 changed item
a.html('<span>changed item </span>')   # 改变HTML
print(a)

 # remove()
u1=doc('#u1')
# 删除wrap中p节点
u1.find('a').remove()
print(u1.text())

查看全文

https://www.xamrdz.com/backend/37g1942289.html

一、Xpath库

1.库简介

2.入门测试

3.基本方法

二、BeautifulSoup库

1.库简介

2.入门测试

3.基本方法

三、pyquery库

1.库简介

2.入门测试

3.基本方法

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