util：node常用函数集合
（1）util.callbackify(ansyfun):将 async 异步函数转换成遵循异常优先的回调风格的函数
（2）util.inherits(sub, obj)：实现对象间原型继承的函数。
（3）util.inspect(obj, showHidden,dipth)：将任意对象转换 为字符串的方法,第一个参数为要转换的对象，第二位是布尔值，将会输出更多隐藏信息，第三个位遍历的层数
（4）util.isArray(arr)：数组返回 true，否则返回 false。
（5）util.isRegExp(object)：正则表达式返回true，否则返回false。
（6）util.isDate(object)：日期返回true，否则返回false。
操作系统模块
（1）os模块：操作系统的一些东西；
（2）path模块：获取路径模块；
（3）Net模块：底层的网络通信
（4）DNS模块：用于解析域名
（5）Domain模块：简化异步代码的异常处理，可以捕捉处理try catch无法捕捉的；
（6）web模块：http模块，创建web服务器；
五、全局变量global(5个)
__filename:文件绝对路径
__dirname：文件所在目录
setTimeout(cb, ms)：开启单次定时器
clearTimeout(t)：清理单次定时器
setInterval(cb, ms)：开启定时器
clearInterval(t) ：关闭定时器
process:本地进程全局变量
六、nodejs常用工具
文件路径path模块
常用方法：
const notes = '/users/joe/notes.txt'
path.dirname(notes) // /users/joe
path.basename(notes) // notes.txt
path.extname(notes) // .txt
path.basename(notes, path.extname(notes)) //notes
path.join('/', 'users', name, 'notes.txt') //'/users/joe/notes.txt'
path.normalize('/users/joe/..//test.txt') //'/users/test.txt'
path.resolve('joe.txt') //'/Users/joe/joe.txt' 如果从主文件夹运行。
path.basename()
path.isAbsolute()
path.normalize()
path.parse()
path.relative()