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基于Ubuntu的opencv安装过程及图像编程简单运用


文章目录

  • 基于Ubuntu的opencv安装过程及图像编程简单运用
  • 1 opencv安装过程
  • 1.1 依次键入以下命令
  • 1.2 下载并安装opencv
  • 1.3 环境配置
  • 2 编写一个打开图片进行特效显示的代码
  • 2.1源文件创建
  • 2.2 编译运行
  • 3 使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序
  • 3.1 设置摄像头
  • 3.2 编写程序
  • 3.3 运行
  • 4 播放硬盘上的视频
  • 4.1 源代码
  • 4.2 编译运行
  • 4.3 代码解释
  • 5 参考文献


1 opencv安装过程

1.1 依次键入以下命令

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

1.2 下载并安装opencv

  1. 点击下载链接
  2. 点击source选择下载版本(这里以 opencv-3.4.15 为例)
  3. 解压压缩包并将其放在文件夹中(我的文件夹命名为 opencv-3.4.15
  4. opencv-3.4.15文件夹下打开终端,依次输入以下命令:
mkdir build
cd build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make -j8
sudo make install

1.3 环境配置

  1. 键入如下命令,打开/etc/ld.so.conf
sudo gedit /etc/ld.so.conf

在文件中加上一行 /usr/loacal/lib并保存。

opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu,opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu_ide,第1张

再键入命令:

sudo ldconfig

键入如下命令,打开 bash.bashrc

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文中末尾加入PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH并保存。

opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu,opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu_ubuntu_02,第2张

  1. 依次输入以下命令:
source /etc/bash.bashrc
pkg-config opencv --modversion

结果如下:

opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu,opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu_opencv_03,第3张

opencv安装成功!

2 编写一个打开图片进行特效显示的代码

2.1源文件创建

  • 建立目录
mkdir mytest
  • 建立源文件
touch test.cpp
  • 编写源文件
sudo gedit

opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu,opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu_ide_04,第4张

  • 源代码(图片放置在home目录下
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

2.2 编译运行

  • 输入命令进行编译
    【gcc编译器:gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包】

命令

作用

pkg-config

检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求,它会打印出错误信息,避免链接错误版本的库文件。获得编译预处理参数,如宏定义,头文件的位置。获得链接参数,如库及依赖的其它库的位置,文件名及其它一些连接参数。自动加入所依赖的其它库的设置。

–cflags

用来指定程序所需要的头文件所在目录

–lib

用来指定程序所需要的动态链接库目录

gcc -c test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

或者用以下命令进行编译:

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
  • 输入命令进行运行
./test

出现了以下错误:

opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu,opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu_opencv_05,第5张

输入以下命令解决:(结果如上图)

sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

运行结果如下:

opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu,opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu_ide_06,第6张

opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu,opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu_opencv安装IDEA_07,第7张

成功生成了 .png 文件。

3 使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序

3.1 设置摄像头

  • 单机虚拟机-设置

opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu,opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu_opencv安装IDEA_08,第8张

  • 按顺序修改信息

opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu,opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu_#include_09,第9张

找到右下角的图标,单击连接,

opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu,opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu_#include_10,第10张

连接完成后,看到右下角有一个小绿点

opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu,opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu_ide_11,第11张

3.2 编写程序

紧接上面配置的环境进行编程。

  • 输入命令:
vim a.cpp
  • 输入以下源代码
/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频; 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

代码输入完成后,再输入 :wq保存并关闭。

3.3 运行

执行以下命令,即可调出摄像头

g++ a.cpp -o a `pkg-config --cflags --libs opencv`
./a

opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu,opencv安装IDEA opencv安装教程ubuntu_opencv安装IDEA_12,第12张

成功打开摄像头。

4 播放硬盘上的视频

在code文件夹下放置一个名为man.mp4的视频文件。

4.1 源代码

输入命令,编写程序:

gedit test2.cpp

代码如下:

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");//VideoCapture capture(0);打开man.mp4视频文件
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕,退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//延时30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

保存并关闭。

4.2 编译运行

输入以下命令进行编译:

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行:

./test2

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播放成功!

4.3 代码解释

  1. 代码中第7行语句:VideoCapture capture(0),后面的参数设置为 0,则从摄像头读取视频并循环显示每一帧;如果设置为一个视频的文件名,比如:man.mp4 ,则会播放该视频。
  2. 代码第9行的while循环中,Mat是一个图像像素的值(按行顺序存储)。
  3. while循环最后一条语句语句:waitKey(30) ,“30”单位是 ms 毫秒,每一帧间隔 30ms,是播放视频必要的条件,不能删除。

5 参考文献

ubuntu安装opencv的正确方法



https://www.xamrdz.com/lan/5as1933209.html

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