基于Ubuntu的opencv安装过程及图像编程简单运用
文章目录
- 基于Ubuntu的opencv安装过程及图像编程简单运用
- 1 opencv安装过程
- 1.1 依次键入以下命令
- 1.2 下载并安装opencv
- 1.3 环境配置
- 2 编写一个打开图片进行特效显示的代码
- 2.1源文件创建
- 2.2 编译运行
- 3 使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序
- 3.1 设置摄像头
- 3.2 编写程序
- 3.3 运行
- 4 播放硬盘上的视频
- 4.1 源代码
- 4.2 编译运行
- 4.3 代码解释
- 5 参考文献
1 opencv安装过程
1.1 依次键入以下命令
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config
1.2 下载并安装opencv
- 点击下载链接
- 点击
source
选择下载版本(这里以opencv-3.4.15
为例) - 解压压缩包并将其放在文件夹中(我的文件夹命名为
opencv-3.4.15
) - 在
opencv-3.4.15
文件夹下打开终端,依次输入以下命令:
mkdir build
cd build
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
sudo make -j8
sudo make install
1.3 环境配置
- 键入如下命令,打开
/etc/ld.so.conf
,
sudo gedit /etc/ld.so.conf
在文件中加上一行 /usr/loacal/lib
并保存。
再键入命令:
sudo ldconfig
键入如下命令,打开 bash.bashrc
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文中末尾加入PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH
并保存。
- 依次输入以下命令:
source /etc/bash.bashrc
pkg-config opencv --modversion
结果如下:
即opencv安装成功!
2 编写一个打开图片进行特效显示的代码
2.1源文件创建
- 建立目录
mkdir mytest
- 建立源文件
touch test.cpp
- 编写源文件
sudo gedit
- 源代码(图片放置在home目录下)
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
2.2 编译运行
- 输入命令进行编译
【gcc编译器:gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包】
命令 | 作用 |
pkg-config | 检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求,它会打印出错误信息,避免链接错误版本的库文件。获得编译预处理参数,如宏定义,头文件的位置。获得链接参数,如库及依赖的其它库的位置,文件名及其它一些连接参数。自动加入所依赖的其它库的设置。 |
–cflags | 用来指定程序所需要的头文件所在目录 |
–lib | 用来指定程序所需要的动态链接库目录 |
gcc -c test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
或者用以下命令进行编译:
g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
- 输入命令进行运行
./test
出现了以下错误:
输入以下命令解决:(结果如上图)
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
运行结果如下:
成功生成了 .png
文件。
3 使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序
3.1 设置摄像头
- 单机虚拟机-设置
- 按顺序修改信息
找到右下角的图标,单击连接,
连接完成后,看到右下角有一个小绿点
3.2 编写程序
紧接上面配置的环境进行编程。
- 输入命令:
vim a.cpp
- 输入以下源代码
/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
代码输入完成后,再输入 :wq
保存并关闭。
3.3 运行
执行以下命令,即可调出摄像头
g++ a.cpp -o a `pkg-config --cflags --libs opencv`
./a
成功打开摄像头。
4 播放硬盘上的视频
在code文件夹下放置一个名为man.mp4
的视频文件。
4.1 源代码
输入命令,编写程序:
gedit test2.cpp
代码如下:
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("man.mp4");//VideoCapture capture(0);打开man.mp4视频文件
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕,退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//延时30ms
}
system("pause");
return 0;
}
保存并关闭。
4.2 编译运行
输入以下命令进行编译:
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
运行:
./test2
播放成功!
4.3 代码解释
- 代码中第7行语句:
VideoCapture capture(0)
,后面的参数设置为 0,则从摄像头读取视频并循环显示每一帧;如果设置为一个视频的文件名,比如:man.mp4
,则会播放该视频。 - 代码第9行的
while
循环中,Mat
是一个图像像素的值(按行顺序存储)。 -
while
循环最后一条语句语句:waitKey(30)
,“30”单位是 ms 毫秒,每一帧间隔 30ms,是播放视频必要的条件,不能删除。
5 参考文献
ubuntu安装opencv的正确方法