一些应用中，涉及到对存储设备的数据访问，例如USD卡、U盘。具备USB OTG控制器的STM32，可以实现对U盘访问的支持。本文介绍STM32对于U盘访问的硬件/软件实现。介绍如何利用STM32CubeMX，一步一步实现STM32访问U盘。仅需简单的几个步骤， 实现U盘访问的应用开发。
MSC类简介
MSC (Mass Storage Class) 是USB规范提供的一种USB大容量存储设备类，允许一个USB接口的设备与USB主机相连接，以便在两者之间传输文件。USB MSC传输协议分为CBI (Control / Bulk / Interrupt) 和 BOT (Bulk-only Transfer)。BOT协议在不影响功能的情况下省去了对Interrupt端点的需求，被存储设备广泛支持。STM32提供的USB库支持USB MSC BOT协议。
MSC设备包含很多种，例如U盘、读卡器、移动硬盘等。STM32通过内含的USB OTG控制器(支持主机模式)和USB主机库，实现对MSC类的支持，进而实现对U盘访问的支持。本文中不涉及到USB MSC (Mass Storage Class) 的详细介绍 ，更多MSC类介绍，请参考《USB进阶培训_Part1_USB类的介绍》。
MSC在STM32上的实现
01
硬件支持
不同的STM32系列，对USB的支持情况如下。对于STM32F105/107、STM32F2、STM32F4、STM32F7和STM32H7系列，部分型号支持USB OTG，能够实现USB 主机和从机。U盘作为USB MSC设备，需要STM32作为USB MSC主机，实现两者间的访问。(注：系列中不是所有型号都支持OTG，以具体型号手册为准。)
STM32 OTG硬件电路图如下所示。CN3为USB连接器。
对于STM32 OTG，配置为仅主机模式时，不需使用OTG_ID，可将其引脚用于其他功能。并且在不使用SRP (Session Request Protocol) 和HNP (Host Negotiation Protocol) 时，可不连接VBUS至PA9。电路简化如下图。
更多关于STM32 USB硬件设计，请参考《AN4879 USB hardware and PCB guidelines using STM32 MCUs》。
02
软件支持
STM32拥有丰富的软件资源，推荐如下两个软件包：
- STM32Cube软件包(包含USB/OTG库，支持MSC协议)
- STM32CubeMX辅助开发工具(辅助开发自定义板上应用)
上述软件都是免费对外开发，可在意法半导体官网www.st.com下载。
U盘访问实现例
一步一步呈现访问U盘的STM32开发过程，实现对U盘的读写等操作。在下面的详解步骤中，会介绍一些主机库和应用机制的内容。如果希望快速开发，可以直接按照步骤开发，略过讲解性的内容。
01
前期准备
出于遵循完全一致的实验步骤考虑，实例基于ST发布的STM32F469I-DISCO板。除此之外，开发者也可以根据自己的目标板的具体情况，参考后面介绍的实例进行配置。
★
STM32板
STM32F469I-DISCO链接(2)：
https://www.st.com/en/evaluation-tools/32f469idiscovery.html
USB线
2 * USB线
Type A ←→ Mini B
Type A ←→ Micro B
STM32CubeMX
链接：
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
说明：本文实现例中采用版本v4.28.0
Cube软件包
STM32CubeF4(1)
说明：在安装STM32CubeMX后，在其“菜单栏\Help\Install New Libraries”中安装STM32CubeF4.
本文实现例中采用的是V1.21.0
IDE
IAR (EWARM)
链接：
https://www.iar.com/
说明1：例中以IAR为例。
除IAR外，CubeMX还支持MDK、TrueStudio和SW4STM32等。
文本实现例中采用IAR v8.30.1
注1：STM32F469I-DISCO板的原理图、用户手册等资源可通过链接获取。
注2：STM32CubeF4可以按照介绍方式获取，或者直接在官网下载，然后通过STM32CubeMX从本地导入软件包功能完成导入。
02
应用实现
一、开发流程
结合STM32CubeMX的软件开发流程如下图。
二、开发步骤详解
接下来一步一步呈现实现过程。
1.打开STM32CubeMX，点击File\New Project，选择STM32F469NI(STM32F469I-DISCO板上微控制器型号)。
2.外设和中间件的选择。首先结合STM32F469I-DISCO板的原理图，了解功能实现必备的接口的使用情况，如下表所示。
注1. 在不考虑SRP和HNP时，访问U盘，只需要STM32的USB OTG的USB数据正负线即可。
根据硬件情况，选择调试接口、外部时钟、USB OTG FS和USB中间件，如下图所示。
在引脚分布图，PB2引脚上单击鼠标左键，选择 ‘GPIO_Output’，如下图所示。
3. 配置时钟，使USB时钟为48MHz，如下图。其中，步骤2中外部高速晶振值要和硬件上匹配。由于USB时钟精度要求高，STM32F469内部时钟无法达到要求，必须选用外部高速时钟，如步骤3所示。对于HCLK(处理器时钟，步骤6配置)，根据性能需要进行设置，或者简单的设置为最大值。
4. USB和关联的引脚配置。主要对VBUS使能引脚进行配置及关联。
在USB_HOST界面，配置Drive_VBUS_FS关联引脚为PB2(与硬件连接对应)。VBUS电源开关器件为STMPS2151STR，高电平使能。所以配置如下，在初始化后为低电平(图中步骤7~10)。其他保持默认。
5.设置工程，如下图所示(点击菜单栏\Project\Settings打开)。选择对应的IDE和希望基于的STM32Cube软件包位置。实例简单，堆栈占用小，堆栈配置保持默认即可。除EWARM外，STM32CubeMX还支持MDK-ARM、TrueStudio、SW4STM32等。
6. 点击菜单栏\Project\Generate Code生成工程。
工程生成后，会出现提示框，点击"Open Project"打开工程。工程架构和文件结构如下图(右侧为USB主机应用架构)。生成工程包含全部层的实现，开发者在生成工程的基础上，可直接调用写读等API，实现对U盘的访问。
注： USB主机库和各文件功能介绍，请参考《UM1720 STM32Cube USB host library》。
7. 添加U盘访问实现。
STM32CubeMX生成的工程，调用STM32Cube USB主机库。在库中，软核将USB事件传输至用户层，并执行回调用户函数。方便在用户层的回调函数中添加应用实现。用户回调事件如下表。
USB软核状态机如下图所示。
在HOST_CLASS状态中，软核会通知应用类初始化完成。对U盘的访问，应放置在应用层接收到类初始化完成事件后，即HOST_USER_CLASS_ACTIVE事件后，否则无法正常工作。
在工程中添加/修改对U盘的写读访问操作和相关源码，如下表所示。
注1：省略号为了表示还有其他没有改动部分的源码，不用添加进源码中。展现的源码为了更好的表现出对应工程中位置，包含一些生成工程时原有的源码。
注2：MX_DriverVbusFS()中，需要根据实际情况进行配置。实验板上采用的电源开关STMPS2151STR高电平有效。在一些系列STM32的生成工程中，MX_DriverVbusFS函数原型已经生成，此时无需再添加这个函数的声明，但要确认函数中引脚设置对应关系(形参为1时表示要激活)。
8.编译生成的应用固件。
利用IDE进行编译、链接、下载到目标板，实现U盘信息获取和读写操作。
检验验证
连接U盘至STM32F469I-DISCO板的USB_User连接口。IAR进入在线调试模式，利用在线调试，查看获取到的U盘信息和写读缓存中的数据情况。
运行完毕后，连接U盘至PC，利用PC上安装的Active@ Disk Editor(外部链接)查看U盘对应扇区数据(10扇区对应起始位置为5120)，从而验证U盘信息获取和写读功能正常。如下图所示。
总结
STM32CubeMX加速了STM32的开发过程。即使类似USB这种复杂的外设使用，也可以如上述实例，只需要几个步骤即可以实现USB应用。并且提供了除MSC类之外，HID、UAC、CDC等类支持。