qt与opencv联调 qt调用opencv

编程语言2024-04-25 22:34:35

前言

1.Qt5有自己摄像头的类QCamera，但是图像处理相关还是要使用OpenCV来做，这里我演示在Qt下使用OpenCV打开摄像头。
2.Qt的版本是5.9，Qt Creator 4.4.1，OpenCV是3.42这个版本，Qt是跨平台的IDE,所以代码换个平台，改动不大。

一、代码

1.打开Qt，新建一个项目窗口项目。

2.在pro文件导入OpenCV的头文件和lib文件。

3.显示界面

（1）打开mainwindow.ui

qt与opencv联调 qt调用opencv,qt与opencv联调 qt调用opencv_计算机视觉,第1张

(2)拖入一个label控件到当前主窗口,点铺满整个窗口，然后更改对象名cameraView,保存。

qt与opencv联调 qt调用opencv,qt与opencv联调 qt调用opencv_摄像头_02,第2张

（3）添加打开摄像头和关闭摄像头的按键，更改类名为Open和Stop

qt与opencv联调 qt调用opencv,qt与opencv联调 qt调用opencv_摄像头_03,第3张

(4)右键Open转到槽,然后现对Stop做相同的动作。

qt与opencv联调 qt调用opencv,qt与opencv联调 qt调用opencv_Qt_04,第4张

这时代码中多了两个槽函数，声明部分：

qt与opencv联调 qt调用opencv,qt与opencv联调 qt调用opencv_OpenCv_05,第5张

实现部分

qt与opencv联调 qt调用opencv,qt与opencv联调 qt调用opencv_qt与opencv联调_06,第6张

3.代码实现

（1）mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <QTimer>

using namespace cv;
using namespace std;

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    //Mat转QLabel
    QImage MatImageToQt(const Mat &src);
    ~MainWindow();

private slots:
    void readFarme();
    void on_Open_triggered();
    void on_Stop_triggered();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    VideoCapture cap;
    Mat src_image;
    QTimer *timer;
    QImage *image;
};

#endif // MAINWINDOW_H

（2）mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    timer = new QTimer(this);
    image = new QImage();
    connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readFarme()));
    connect(ui->Open,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(on_Open_triggered()));
    connect(ui->Stop,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(on_Stop_triggered()));
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::on_Open_triggered()
{
    cap.open(0);
    timer->start(33);
}

void MainWindow::on_Stop_triggered()
{
    // 停止读取数据。
    timer->stop();
    cap.release();
    ui->cameraView->clear();
}

void MainWindow::readFarme()
{
    cap.read(src_image);

    QImage imag = MatImageToQt(src_image);
    ui->cameraView->setPixmap(QPixmap::fromImage(imag));
}

//Mat转成QImage
QImage MainWindow::MatImageToQt(const Mat &src)
{
    //CV_8UC1 8位无符号的单通道---灰度图片
    if(src.type() == CV_8UC1)
    {
        //使用给定的大小和格式构造图像
        //QImage(int width, int height, Format format)
        QImage qImage(src.cols,src.rows,QImage::Format_Indexed8);
        //扩展颜色表的颜色数目
        qImage.setColorCount(256);

        //在给定的索引设置颜色
        for(int i = 0; i < 256; i ++)
        {
            //得到一个黑白图
            qImage.setColor(i,qRgb(i,i,i));
        }
        //复制输入图像,data数据段的首地址
        uchar *pSrc = src.data;
        //
        for(int row = 0; row < src.rows; row ++)
        {
            //遍历像素指针
            uchar *pDest = qImage.scanLine(row);
            //从源src所指的内存地址的起始位置开始拷贝n个
            //字节到目标dest所指的内存地址的起始位置中
            memcmp(pDest,pSrc,src.cols);
            //图像层像素地址
            pSrc += src.step;
        }
        return qImage;
    }
    //为3通道的彩色图片
    else if(src.type() == CV_8UC3)
    {
        //得到图像的的首地址
        const uchar *pSrc = (const uchar*)src.data;
        //以src构造图片
        QImage qImage(pSrc,src.cols,src.rows,src.step,QImage::Format_RGB888);
        //在不改变实际图像数据的条件下，交换红蓝通道
        return qImage.rgbSwapped();
    }
    //四通道图片，带Alpha通道的RGB彩色图像
    else if(src.type() == CV_8UC4)
    {
        const uchar *pSrc = (const uchar*)src.data;
        QImage qImage(pSrc, src.cols, src.rows, src.step, QImage::Format_ARGB32);
        //返回图像的子区域作为一个新图像
        return qImage.copy();
    }
    else
    {
        return QImage();
    }
}