一、常用ARM指令：
1、数据处理指令：
（1）、mov r0, r1 两个寄存器之间数据传递。
（2）mvn r0, r1 两个寄存器间按位取反数据传递。
2、算述指令：
(1), (add 加; Sub 减; rsb 反减; abc sbc rsc )
(2)逻辑指令：（and 与；orr或； eor异或； bic按位清零 ）不加S也影响标志位（N、Z、C、V）。
(3)乘法指令：( mvl; mla; umull; umlal; smull; smlal; )
(4)前导计数： CLZ 看一个数前面有几个零。
示例：
bic r0, r1, #0x1F 将r1中的bit0到bit4清零后赋值给r0。
bic r0, r0, #0x1F注意：汇编寄存器不能直接清零，必须像行前代码一样，先读出来，清零再写回去。
比较指令：用来比较2个寄存器中的数，注意比较指令不用加S后缀就可以影响CPSR中的标志位，经过比较结果放入标志位。
示例：
Cmp r0, r1 等价于r0减r1是否为零。
Sub r2, r0, r1 等价于（r2 = r0 - r1）
Cmn r0, r1 等价于 add r0, r1。
Tst r0, #0xF 测试r0的0bit至3bit是否全为零。
Teq 对两个数异或。
3、CPSR、SPSR访问指令：
（1）、CPSR和SPSR的区别和联系：CPSR是程序状态寄存器，整个SOC中只有一个；而SPSR有5个（对应5种异常模式），作用是当从普通模式进入异常模式时，用来保存之前普通模式下的CPSR的。目的是返回普通模式时恢复原来的CPSR。
（2）CPSR是一个比较特殊的寄存器，所以有专门的读写指令，
（3）、MSR_C CPSR把32位每几位分组起一个名字（后缀C等字母区分），C表示mode标志位，在这CPSR_C表示只操作mode位。
mrs用来读，msr用来写；psr是SPSR和CPSR的通称。
4、跳转（分支）指令：( .b 、bl、 bx )
.b: 直接跳转就没打算返回，绝对跳转goto。
Bl: 跳转前把返回地址放入LR中，以便返回，以便用于函数调用（一般也用在函数调用）。
Bx: 跳转同时切换到ARM模式，一般用于异常处理的跳转。
5、访问内存指令：
(1)、ldr 读 / str写 与 ldm 读 / stm 写。
Ldr / str 加后娺实现，单字/半字/字节访问。
Ldm/stm 多字节批量访问。
（3）、SWP r1, r2, [r0] 将r0中地址指向的数据放入r1,再把r2的数据放入r0指向的地址里。SWP r1, r1, [r0]用同一个寄存器可以实现r1与r0互换，达到寄存器和内存交换数据的目的。
6、指令中的立即数：
（1）、合法立即数与非法立即数（32用来表示什么？划分多少位用来表示指令，多少位表示数字），本质是32位除去指令的位数，余下的才能放立即数，所以不可能32位全表示立即数，立即数只能占一部分位段。
（2）、ARM指令都是32位，除指令标记（操作数如：r0,r1等）和操作标记（指令后缀）外，本身只能附带很少位的立即数（还有多少位能真正表示数字）。
（3）合法立即数判定：经过任意位数的移位后非零部分可以用8位表示的即为合法立即数。
（4）伪指令中不用判断立即数的合法性（编译器帮助转换），但在指令中必须用合法立即数。
（5）在指令中#0x1f、 =0x1f；数字前面用#开头的表示是立即数。=开头的不是立即数。
立即区分数示例：
合法：0XFF 等价0X 00 00 00 FF； 0X00 FF 00 00 可移位实现。
非法立即数： 0X 00 00 01 FF；
7、软件中断指令：
（1）、swi: 用软件产生中断。软中断指令用来实现操作系统中系统调用。