在开始编写驱动之前，我们需要保证良好的编码环境，这里编写代码所使用的编辑器是VScode，如果进行环境配置，可能会提示很多错误，比如头文件找不到、内核函数的定义无法跳转等等。
VScode 在这里只作为编辑器使用，配置的是编辑环境，而不是编译环境。
目录
一、内核源码准备
1、下载并解压内核源码
2、内核源码解压
二、VScode 编辑环境配置
三、VScode安装插件
一、内核源码准备
1、下载并解压内核源码
编写驱动时，我们需要用到内核中的一些头文件，如 linux/module.h、fs.h 等，因此，我们需要先下载内核源码，本人使用的是imx6ull mini 版，可以在正点原子官方论坛下载到内核源码。
正点原子下载中心链接：正点原子下载中心
下载以后，然后解压，按照下图提示就可以获取到内核源码了。
2、内核源码解压
内核源码我们需要有两份，一份是放在Windows环境下，用于解决我们编写代码时，VScode找不到头文件的问题。
一份是放在Linux环境下，用于提供一些内核库，以便于将写好的源文件编译成模块(.ko 文件)
Windows下解压
解压以后记住解压路径，等会在配置VScode的时候会用到。本人这里的解压路径是 D:/linux-kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
Linux下解压
解压以后同样要记住解压路径，等会在编写Makefile文件的时候，需要指明内核源码所在目录。本人这里的解压路径是 /home/pigeon/workspace/linux-kernel
二、VScode 编辑环境配置
方式一：VScode UI 配置
按下 Ctrl + Shift + P 打开设置面板，输入 c++ configure，选择Edit Configurations(UI)
接下来就可以根据自身需求配置 C/C++ 环境了，下面选择的是调试时使用的编译器
这里是额外添加一些头文件路径，以便于我们在调试时可以跳转到指定头文件。下次再点进来看，似乎会被清空，但是效果依然在。
"D:\linux-kernel\linux-imx-4.1.15-source-compiled\include"
"D:\linux-kernel\linux-imx-4.1.15-source-compiled\arch\arm\include"
"D:\linux-kernel\linux-imx-4.1.15-source-compiled\arch\arm\include\asm"
这里选择的是 C语法标准和 C++ 语法标准
方式二：配置文件配置
除了在这个地方配置，其实还可以通过配置文件来配置，你打开 vscode 的时候，当前目录下会有一个 .vscode 目录，里面就包含了 c_cpp_properties.json 和 settings.json 两个配置文件。
c_cpp_properties.json 和上面UI 配置的效果是一样的，可以手动修改头文件路径、编译器路径、编译器选项等。
settings.json 可以对VSCode进行页面风格、代码格式、字体颜色大小等的编辑设置，此外还可以在我们查找时自动过滤某些文件（即不纳入查找）
三、VScode安装插件
VSCode 支持多种语言，比如 C/C++、Python、C#等等，为了方便后续代码编写，需要安装一些插件，如 C/C++的扩展包、设备树语法、Makefile语法等。
- C/C++：必须要有的，支持C/C++语法
- C/C++ Snippets：C/C++重用代码块
- C/C++ Advanced Lint：C/C++静态检测
- Include AutoComplete：自动头文件包含
- Rainbow Brackets：彩虹花括号，有助于阅读代码
- Arm Assembly：支持 ARM 汇编语法高亮显示
- vscode-icons：VSCode 图标插件，主要是资源管理器下各个文件夹的图标
- DeviceTree：设备树语法插件
- TabNine：一款 AI 自动补插件