飞凌嵌入式RK3399系列主板和核心板支持屏幕拼接显示,即同一内容分开两部分在两个屏幕上显示,支持横屏和竖屏显示,并支持双屏触控。适用于游戏机、收银机、多屏互动、智能广告机、医疗健康设备等应用场景。
硬件准备
- 飞凌OK3399-C开发板
- 2个带触摸MIPI显示屏
- 1个HDMI显示屏
VOP
Rockchip 平台的LCD Controller 称为VOP(Video Output Processor),芯片中一般集成1~2 个VOP。只有支持两个VOP 的芯片,才能支持双屏异显。
RK3399 有两个VOP,分别为VOPB(4096x2160),VOPL(2560x1600),所以对于分辨率大于2560x1600 的应用,只能选择VOPB 作为输入。
MIPI-DSI
RK3399 VOP可以接单通道MIPI屏也可以接双通道MIPI屏。单通道一半对应的是4 lanes,双通道对应8 lanes。
1) Single-channel
2) Dual-channel (RK3288/RK3399)
① 标准的dual-channel 接口MIPI 屏;
② 分别接一样的屏,组合成dual-channel 接口MIPI 屏,panel0 显示左半屏,panel1 显示右
半屏。
双路mipi拼接屏
之所以可以做成双路mipi拼接显示,究其原因是RK3399的vop可以支持双通道mipi,借用这个特性,我们才能进行拼接。
我们选择了两个1080x1920分辨率的竖屏进行拼接,使用VOP BIG进行输出。
软件修改
reset引脚时序控制
根据手册提供的示意图可知,reset引脚需要先拉高,然后拉低保持tRESW时间,再拉高保持tREST时间,显示控制芯片就进入Initial Condition,这个时候我们就可以进行写初始化序列了。一般可以再找FAE确认一下reset的时序要求。
reset引脚控制时序
fdtdec_set_gpio(&panel->reset_gpio, 1);
msleep(panel->delay_init);
fdtdec_set_gpio(&panel->reset_gpio, 0);
msleep(panel->delay_reset);
fdtdec_set_gpio(&panel->reset_gpio, 1);
msleep(panel->delay_enable);
初始化序列
在设备树中配置mipi屏的初始化序列,在dsi节点中配置panel-init-sequence数组序列
&dsi {
panel@0{
panel-init-sequence = [
39 10 04 B9 FF 83 99
39 10 10 B1 02 04 6D 8D 01 32 33 11 11 5A 5F 56 73 02 02
39 10 0C B2 00 80 80 AE 05 07 5A 11 10 10 00
...
15 10 02 D0 39
15 64 02 11 00
15 64 02 29 00
];
};
};
命令解析:
39 10 04 B9 FF 83 99
Data Type:0x39 (DCS Long Write)
Delay:0x10 (16 ms)
Payload Length:0x04 (4 Bytes)
Payload:0xB9 0xFF 0x83 0x99
进一步分析,该命令前3个字节属于命令格式,后面“B9 FF 83 99”才是要传输的指令。
B9是要写入的命令,“FF 83 99”是该命令后面的3个参数。
设置时钟参数
&dsi {
panel@0{
display-timings {
native-mode = <&timing0>;
timing0: timing0 {
clock-frequency = <120000000>;
hactive = <1080>;
vactive = <1920>;
hback-porch = <32>;
hfront-porch = <32>;
vback-porch = <10>;
vfront-porch = <8>;
hsync-len = <32>;
vsync-len = <4>;
hsync-active = <0>;
vsync-active = <0>;
de-active = <0>;
pixelclk-active = <0>;
};
};
};
};
设置完这些,单个屏幕就可以正常点亮显示了,但这不是我们的目的,我们的目的是双屏拼接。
dual-channel
使能dsi1节点,配置“rockchip,dual-channel”、“dsi,lanes”属性。
将horizontal方向上的显示参数增加一倍,并将时钟频率调高一倍。
&dsi {
status = "okay";
rockchip,dual-channel = <&dsi1>;
panel@0{
dsi,lanes = <8>;
display-timings {
native-mode = <&timing1>;
timing1: timing1 {
clock-frequency = <240000000>;
hactive = <2160>;
vactive = <1920>;
hback-porch = <64>;
hfront-porch = <64>;
vback-porch = <10>;
vfront-porch = <8>;
hsync-len = <64>;
vsync-len = <4>;
hsync-active = <0>;
vsync-active = <0>;
de-active = <0>;
pixelclk-active = <0>;
};
};
};
};
&dsi1 {
status = "okay";
};
修改完就可以点亮两块mipi屏了,效果如下:
两个MIPI使用了VOP BIG,VOP LITTLE还可以再支持一路HDMI显示。再插入HDMI,显示效果如下: