1、把头文件及C文件编译成*.o的文件 一般的命令：
x为你的C文件名
-fPIC：表示编译为位置独立的代码，不用此选项的话编译后的代码是位置相关的所以动态载入时是通过代码拷贝的方式来满足不同进程的需要，而不能达到真正代码段共享的目的。
2、把编译好的*.o文件链接成库文件 一般的命令：
gcc -shared -o libxxx.so *.o *.o ... *.o
libxxx.so其中xxx为要生成的库文件名，linux动态库，库文件名格式为libxxx.so。*.o为第一步中生成的*.o文件。
3、测试你的库 要自己编一个测试程序假定测试文件名为test.c ：
gcc -Wall -I./ -L./ -lxxx -o run test.c
-L.：表示要连接的库在当前目录中
-ltest：编译器查找动态连接库时有隐含的命名规则，即在给出的名字前面加上lib，后面加上.so来确定库的名称
LD_LIBRARY_PATH：这个环境变量指示动态连接器可以装载动态库的路径。
当然如果有root权限的话，可以修改/etc/ld.so.conf文件，然后调用 /sbin/ldconfig来达到同样的目的，不过如果没有root权限，那么只能采用 输出LD_LIBRARY_PATH的方法了。
run为要生成的测试程序可执行文件名
4、$ldd run
执行run，可以看到它是如何调用动态库中的函数的。也可以看哪里调用失败
5、注意：
调用动态库的时候有几个问题会经常碰到，有时，明明已经将库的头文件所在目录 通过 “-I” include进来了，库所在文件通过 “-L”参数引导，并指定了“-l”的库名，但通过ldd命令察看时，就是死活找不到你指定链接的so文件，这时你要作的就是通过修改LD_LIBRARY_PATH或者/etc/ld.so.conf文件来指定动态库的目录。通常这样做就可以解决库无法链接的问题了。
动态链接库的编译链接
一般共享库是以.so结尾，静态库用.a结尾。静态库的编译很简单，你只要为每个源文件生成.o，然后 ar -r abc.a *.o即可。对于动态加载库就比较麻烦了，尤其采用ld命令时，会遇到如下问题。google上搜了一圈还是没找到解决方案，只好让g++自己去调用ld来解决这个问题了。
g++ -fPIC -shared -c -g *.cpp
ld -shared *.o -o libict.so
g++ -g -o abc main.cpp -lict -L./Source
/usr/bin/ld: ictclas: hidden symbol `__dso_handle' in /usr/lib/gcc/i386-redhat-linux/4.1.2/crtbegin.o is referenced by DSO
/usr/bin/ld: final link failed: Nonrepresentable section on output
collect2: ld returned 1 exit status
解决方法为，注意一定要加 -shared -fPIC
g++ -shared -fPIC -o libict.so *.cpp
g++ -g -o abc main.cpp -lict -L./Source
运行时有ld会去装载.so共享库。但ld的搜索目录是需要设定的，有两种方式：在环境变量 LD_LIBRARY_PATH 中设置以及在 /etc/ld.so.conf 文件中设置。为增强系统的安全性，最好还是设置用户的 LD_LIBRARY_PATH，而不要到ld.so.conf中增加目录。
当在ld.so.conf中增加目录后，必须以root省份运行ldconfig，ldconfig搜索你在ld.so.conf中的目录，把所有的共享库都放到 ld.so.cache来加快运行时的搜索。