c++ dll 与c#数据通信（直接传Mat）

c++ 动态库部分

.h 文件

//函数声明

#define DLL_API extern "C" _declspec(dllexport)

DLL_API int  _stdcall Image_thresh(Mat& InImage, Mat& OutImage);

.cpp 文件

int  _stdcall Image_thresh(Mat& InImage, Mat& OutImage)

{

	threshold(InImage, OutImage, 50, 255, 1);

	return 0;

}

c# 部分

				[DllImport("xxxxxx.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

        private extern static int Image_thresh(IntPtr InImage, IntPtr OutImage);

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            //拿到输入图和指针

            Mat InImage = Cv2.ImRead(@"D:.jpg");

            Cv2.CvtColor(InImage, InImage,ColorConversionCodes.RGB2GRAY);

            //定义个变量

            Mat OutImage = new Mat();


            //调用 Dll函数

            Image_thresh(InImage.CvPtr, OutImage.CvPtr);

            //Mat图片 转 pictureBox1

            pictureBox1.Image = new Bitmap(OutImage.ToMemoryStream()) as Image;


        }

c# opencvsharp 下载位置

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OpenCvSharp 在实现时，是通过对C++中的OpenCV进行了进一步封装，将Mat数据定义成指针类型，然后以指针的方式在C++与C#中进行传递；而在C#中，重新定义了Mat数据类型，将C++传递来的Mat指针作为成员变量进行初始化，而后续基于Mat的所有操作，其低层都是通过传递这个指针进行操作的。

  知道了Mat的这个数据类型的实现原理后，我们可以模仿这种方式，以指针的方式实现将OpenCvSharp的数据传递到OpenCV C++中，这样就可以快速实现数据类型传递。实现方式如下图所示。

  在C#中使用OpenCvSharp获取一个图片数据，数据类型为Mat，我们可以先进行处理等操作；接下来我们可以获取OpenCvSharp的地址CvPtr，然后在C++中使用*Mat指针进行获取，然后通过*Mat我们便可以获取到OpenCV C++中的Mat数据。接下来，用户就可以根据自己的需求进行处理即可。在处理完成后，在将获得新的用Mat数据转为用*Mat指针，然后再C#中，使用IntPtr数据类型进行接收，然后使用OpenCvSharp的Mat以获取的指针数据为初始值初始化Mat数据类型即获得新的Mat数据。