- 目的
该搭建说明适用于WIFI版本的叉车在本地windows上搭建测试服务器，应用本地测试及生产测试用例。
- 适用范围
WIFI版本叉车本地使用。
- 下载程序
1）该MQTT服务是开源的，即可以下载直接使用，下载地址：
https://www.emqx.io/downloads。可适用不同平台，支持windows、ubuntu、Centos、MACos等等。
2）现在准备在windows上安装EMQX环境，操作系统是WINDOWS10系统，内存需2G以上。在下载页面选择需要的EMQX版本和系统信息后点击下面的”Download Now->”进入下载页面。跳转过来的页面点击后缀.ZIP的文件就直接下载到本地。
3）把下载的文件拷贝到工作目录下，可以新建一个文件夹，后续启动EMQX服务就在这个文件启动。解压zip文件。
4）先在etc目录下修改白名单，打开etc目录，找到acl.conf文件。
5）修改后的文件如下，修改后文件记得保存。
6）在回到上一级目录，进入bin目录，电脑在左下角输入框内输入“cmd“，最好直接选择以管理员权限运行。
5）通过cmd指令进入刚才解压的emqx文件的bin目录下，复制bin文件的目录，在cmd命令行输入pushd + 复制的目录
例如：
pushd C:\work\EMQX\emqx\bin 敲击回车。
7）执行 emqx.cmd start 回车，windows上start没返回，打开浏览器输入： localhost:18083
8）出现如下界面便是EMQX服务已经启动，EMQX初始的用户名：admin 密码：public 。
9）在实际使用中，本地IP最好是设置成固定IP，可通过电脑的IP访问EMQX服务器。
10）在侧边栏的Clients窗口，在这里界面可以看到客户端设备连接的信息。
11）以上EMQX服务搭建完成，目前叉车针对订阅未进行白名单设置，即安装了EMQX无需改动参数，把叉车的MQTT服务器指向本地的地址就可以正常订阅发布消息。
备注：
其他参数如果有兴趣可以自行研究下。
配置emqx的参数在emqx--etc目录下的emqx.conf。
配置白名单或者订阅主题的在acl.conf。
- MQTT测试
1）如果需要本地进行测试的话，首先安装MQTT.fx，该程序安装比较简单，不做说明，打开后先建立MQTT服务。
2）名称就随意填写一个即可，然后MQTT Broker需要填写的是Address和Port。这地址就是通过浏览器访问的EMQX的地址和端口。点击OK。
3）点击connect连接，出现连接是不可点的状态，Disconnect是可点击的状态表示已经连接ok。
4）Publish是发布，Subscribe是订阅。首先先订阅一个主题。由于未设置acl白名单，这里订阅的主题可以随意填写。
5）订阅完成后，需要publish一条消息看本机能不能接收到。点击“Publish”不送可以拖拽成单独的窗口。发布的主题也是test，内容可以随意编写一些，发送后查看已经接收到数据。
- EMQX启动命令说明
备注：
emqx的命令 ：
启动 ：emqx.cmd start
重启 ：emqx.cmd restart
停止 ：emqx.cmd stop