unbuntn esp32 添加c文件指令 esp32编译环境

ESP32算是如今比较强大的物联网芯片，但是编译环境搭建的工作对于初学者来说可能并不是那么容易。官方文档给出了Windows、Linux、OSX三种平台的编译环境搭建教程，官方文档地址：http://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/windows-setup.html，本文以官方文档为基础，讲一讲Windows平台下编译环境的搭建，然后实现使用Eclipse IDE进行开发编译。

一.编译环境的搭建

1.安装软件

首先我们需要下载MSYS2和idf配置脚本，如下图所示，将配置脚本放在C盘根目录下

下载地址：msys2-i686-20161025.exe windows_install_prerequisites.sh

安装MSYS2，一直默认下一步，安装完毕后，取消勾选“立即运行 MSYS2 32bit”，然后点击完成。

2.配置MSYS2

在开始菜单中找到MSYS2 MinGW 32-bit，运行。

弹出如下窗口

然后键入以下代码开始执行配置脚本，我是将这个脚本放在C盘根目录下，如在别的路径，则也可以修改为对应的路径，注意使用正斜杠而不是反斜杠

C:/windows_install_prerequisites.sh

该脚本将下载并安装ESP-IDF支持的软件包和ESP32工具链。

初始更新过程中，MSYS2会将其更新为无法再运行的状态，你会看到类似下图所示的错误，此时需要将窗口关闭，然后再次运行MSYS2 MinGW 32-bit

在新运行的窗口中，再次执行之前的sh脚本，等待脚本执行完毕

C:/windows_install_prerequisites.sh

3.获取esp-idf

在C盘根目录下新建文件夹，名为ESP32，在MSYS2中键入以下代码

cd C:/ESP32

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

4.获取示例启动工程

在MSYS2中键入以下代码

cd C:/ESP32

git clone https://github.com/espressif/esp-idf-template.git

5.配置工程

用写字板打开C:\msys32\etc\profile.d\esp32_toolchain.sh，在文本末尾加上如下代码，然后重新启动MSYS2

export IDF_PATH="C:/ESP32/esp-idf"

重新启动MSYS2后，在MSYS2中键入以下代码

cd C:/ESP32/esp-idf-template

make menuconfig

选择Serial flasher config

将Flash size修改为自己芯片对应的容量，例如4 MB，Default serial port修改为对应的串口，然后选择Save，之后Exit。

至此，在MSYS2中输入make all即可通过命令行的方式编译工程

如图所示，即为编译成功，就可以按照其中打印的信息进行烧录了。

至此，esp-idf的工具链就已配置成功，下面介绍如何使用Eclipse IDE进行开发与编译。

二.Eclipse IDE的配置

1.安装软件

安装Eclipse IDE for C/C++ Developers

2.导入工程

导入选择Existing Code as Makefile Project

Existing Code Location 选择之前的esp-idf-template路径，Languages取消勾选C++，取消勾选Show only available toolchains that support this platform，然后选择Cygwin GCC

3.配置工程属性

新工程将显示在工程资源管理器下。右键单击该项目，然后从上下文菜单中选择Properties

选择C/C++ Build选项卡，取消勾选 Use default build command，Build command键入"python ${IDF_PATH}/tools/windows/eclipse_make.py"

python ${IDF_PATH}/tools/windows/eclipse_make.py

选择C/C++ Build下的Environment选项卡，点击Add...，输入名称BATCH_BUILD和值1，再次点击Add...，输入名称IDF_PATH。该值应为安装ESP-IDF的完整路径。应使用非反斜杠（例如我的路径是C:/ESP32/esp-idf）的转斜斜杠来指定IDF_PATH目录。编辑PATH环境变量，删除现有值并替换C:\msys32\usr\bin;C:\msys32\mingw32\bin;C:\msys32\opt\xtensa-esp32-elf\bin

C:\msys32\usr\bin;C:\msys32\mingw32\bin;C:\msys32\opt\xtensa-esp32-elf\bin

选择C/C++ General下的Preprocessor Include Paths, Macros,etc.选项卡，单击Providers选项卡，单击CDT GCC Built-in Compiler Settings Cygwin，替换Command to get compiler specs 输入框为xtensa-esp32-elf-gcc ${FLAGS} -E -P -v -dD "${INPUTS}"

xtensa-esp32-elf-gcc ${FLAGS} -E -P -v -dD "${INPUTS}"

然后单击CDT GCC Build Output Parser，替换Compiler command pattern输入框为为xtensa-esp32-elf-(g?cc)|([gc]\+\+)|(clang)

xtensa-esp32-elf-(g?cc)|([gc]\+\+)|(clang)

然后单击Apply，然后单击OK保存退出

4.编译工程

至此，Eclipse IDE的编译环境已经配置完成，选择Project->Build Project即可进行编译，如图所示控制台输出即表明编译完成

三.程序烧录

程序编译完成后，需要将编译生成的文件烧录进ESP32，在这里我们使用乐鑫官方的烧录工具 

Flash 下载工具 V3.4.4（ESP8266 & ESP32）:http://www.espressif.com/sites/default/files/tools/flash_download_tools_v3.4.4_0.zip

关注使用Eclipse编译控制台最后输出的一行，其中说明了下载时需要如何配置

python C:/ESP32/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset write_flash -u --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size detect 0x1000 C:/ESP32/esp-idf-template/build/bootloader/bootloader.bin 0x10000 C:/ESP32/esp-idf-template/build/app-template.bin 0x8000 C:/ESP32/esp-idf-template/build/partitions_singleapp.bin

晶振频率:40M

SPI MODE:DIO

flash size:按照之前menu config中选的，例如32Mbit

C:/ESP32/esp-idf-template/build/bootloader/bootloader.bin 下载地址0x1000

C:/ESP32/esp-idf-template/build/app-template.bin 下载地址0x10000

C:/ESP32/esp-idf-template/build/partitions_singleapp.bin 下载地址0x8000

按照以上分析结果配置下载工具，点击START开始下载

四.总结

到此，编译环境教程也就结束了，本文是按照esp-idf官方提供的文档进行了综合。如果有帮助的话，请点个赞哈。因为本人也是初学者，希望有什么问题的话，可以共同探讨哈。