当前位置: 首页>前端>正文

3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据

Loading [MathJax]/extensions/MathZoom.js
Loading [MathJax]/extensions/MathZoom.js

[TOC]# 3D数据是什么?

3D 数据是什么: 以深度图和点云表示的数据称之为 3D 数据。

3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据,3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据_3D视觉,第1张

3D视觉的发展历程


3D 的历史进程:

  • 2D计算机视觉
  • 20世纪60年代 – 美国MIT的 Roberts 从 2D 图像提取 3D 多面体,开启了 3D计算机视觉
    的研究;
  • 3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据,3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据_3dTiles数据的高度信息_02,第2张

  • 20世纪70年代 – 马尔奠定了计算机视觉的理论基础;
  • 3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据,3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据_3D视觉_03,第3张

  • 20世纪90年代 – 多视几何理论的提出,极大地加快了3D视觉的研究进程;
  • 3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据,3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据_3D_04,第4张

  • 21世纪
  • 2010年,视觉 AI 逐步起飞;
  • 2012年,AlexNet 达到 3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据,3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据_3dTiles数据的高度信息_05,第5张
  • 2013年,VGG 达到 3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据,3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据_3D视觉_06,第6张
  • 2015年,Resnet-50 达到了 3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据,3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据_3D视觉_07,第7张 分类正确率 (Top-5);

3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据,3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据_3D_08,第8张

3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据,3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据_数据_09,第9张

3D感知的特点


  • 低功耗和低运算量:能以极低的运算量为视觉任务提供更加简单的解决方案,例如快速实现视觉分割:

3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据,3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据_3D视觉_10,第10张

3D 数据在动作识别方向也可以提供更加简单的方案,如下图所示:

3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据,3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据_点云_11,第11张

  • 信息量大,能感知目标与环境的深度信息:3D 数据可用于物体的识别合物理测量,由于2D图像受到 近大远小的影响,很难获取目标的尺度信息(需要进行大量的计算),而基于3D直接测量获得物理尺寸信息却很容易。 t>的影响,很难获取目标的尺度信息(需要进行大量的计算),而基于3D直接测量获得物理尺寸信息却很容易。

3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据,3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据_3D_12,第12张

  • 不受光照条件的影响:2D 图像受光照影响,3D 数据不受光照影响;

3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据,3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据_3D视觉_13,第13张

3D数据的难点


3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据,3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据_点云_14,第14张

  • 噪声与干扰:实际获取的3D数据往往存在很多噪声与干扰;
  • 畸变与分辨率的影响:成像设备的畸变参数和分辨率会严重影响3D数据的质量;
  • 运动模糊:运动的目标会造成3D数据的模糊;

3D数据的处理流程

3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据,3dTiles数据的高度信息 什么是3d数据_3D视觉_15,第15张

  1. 数据获取: 从不同的3D传感器(即,3D成像设备)中获取数据;
  2. 畸变矫正: 对数据进行畸变矫正;
  3. 3D点云获取: 把原始的3D数据转化为 3D 点云数据;
  4. 噪声与离群点过滤: 过滤掉噪声与离群点;
  5. 数据格式转换: 把3D点云转换为其他的数据格式;
  6. 多帧数据配准与融合: 不同视角的数据配准;
  7. 应用: 表面重建,分割与分类识别,参数测量;
  • 3D 几何测量与建模:从3D数据中提取几何参数,用于物体测量和分析;
  • 3D 物体分割与识别: 静态物体的特征提取和统计分析,利用特征数据实现3D对象的识别和分割;
  • 3D活体检测与动作识别: 生物特征提取和识别应用;
    高级算法与数据处理:基于3D数据的机器学习算法以及更复杂的底层数据处理算法介绍;


https://www.xamrdz.com/web/2hh1939892.html

相关文章: