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语义分割 标注工具 比较 语义标注最新分割工具


semantic-segmentation-editor点云标注工具的安装与使用

  • 1.软件的安装
  • 2.软件功能界面介绍
  • 2.1 软件操作介绍
  • 3.标注后数据介绍


该软件可标注2D图片(png,jpg等)与点云数据(pcd)。不说废话,直接上干货!!!

1.软件的安装

    (1)下载后随便你解压到那个文件夹下(软件github地址)     (2)在终端中运行:

curl https://install.meteor.com/ | sh
cd semantic-segmentation-editor-master
meteor npm install
meteor npm start #安装好后,以后每次运行,只需执行该命令(必须移动到软件文件夹下)

启动完成后你的终端会如下显示,最后一行是一个网址,用浏览器打开就能进入软件的标注界面了。

语义分割 标注工具 比较 语义标注最新分割工具,语义分割 标注工具 比较 语义标注最新分割工具_点云,第1张

启动该软件时,会自动的在Home目录下创建 sse-imagessse-internal两个文件夹,其中第一个存放原始数据需手动放入,第二个自动动存放标注后的数据。

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在浏览器中打开http://localhost:3000/将如下图所示,可以看到浏览器中显示了我们放入 sse-images 文件夹中的图片。

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2.软件功能界面介绍

点击任意一张pcd图片,将会出现如下的主界面:

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2.1 软件操作介绍

(1)按住鼠标左键并滑动鼠标可旋转视图

(2)点击鼠标右键可选择想要分类的点云,下面是选取完成后的情况:

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(3)点击左侧标签对选取好的点云进行分类,这里随意选择了‘Road’,下面是标记完成的情况:

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通过以上三步,就能完成相应的标注工作,标注完成后,点击Road右侧按钮可对标注完成的点云进行隐藏,方便我标注其他点云,美中不足的是标签类别是固定的,但提供了这么多标签,一般情况下应该够用了!


再介绍一些细节的功能,让大家更深入的了解该软件

选择工具

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虽然可以通过右键点击选择想要标注的点云,但效率太慢,所以这里提供了区域框选,只需长按右键便可生成框选区域。包括三种框选模式:

(1)H:可画出任意曲线,自动框选曲线内的所有点云

(2)J:可画出矩形框,自动框选矩形框内所有点云

(3)K:可画出圆形框,自动框选圆形框内所有点云

选择模式

语义分割 标注工具 比较 语义标注最新分割工具,语义分割 标注工具 比较 语义标注最新分割工具_语义分割 标注工具 比较_08,第8张

在标注时,会有一些点被意外的框选进来,我们需要对其删除。这里提供了三种选择模式:

(1)Y:该模式下画框只能选择点云(点云变为红色)

(2)U:该模式下画框,对已经选择上的点云会删除(点云变为白色),对未选择上的点云会选择上(点云变为红色)。

(3)I:该模式下画框只能删除以选择的点云(点云变为白色)

视角的选择

在标注时,很难通过鼠标滑动旋转到最方便标注的视角。这时可以通过按住Ctrl,然后用鼠标左键点击想要标注的点云区域,将会自动的旋转到比较方便的标注视角,然后通过滑轮放大或缩小到合适的比例进行标注。


我所用到的大概就是以上的功能,如果大家对这个软件有更深入的了解,可以在评论区分享出来,让大家学习!

3.标注后数据介绍

假设已经完成了标注(我是将所有点云全部标注为‘Road’,仅作示意),你会发现在 sse-internal 文件夹中会生成一些文件,但这些文件(我也不认识)总之不是我们想要的标注完成的文件,真正的标注文件需要手动下载(下图中右边按钮)。

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我们把下载下来的pcd文件与原pcd文件进行对比可以发现,每个坐标点xyz之后都被标记为0(因为‘Road’位于第0个位置)相当于我们对点云完成了分类,了解过深度学习技术的朋友应该知道,我们可以利用这个0-标签对其做分割、分类等操作。但该软件有个BUG,标注后的pcd文件,点云个数变为原本的3倍,需要手动更改!

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