Unity的物理系统是基于一个流行的物理引擎——PhysX，它为游戏世界中的对象提供了真实的物理行为。
以下是一些基本概念和组件：
1. 刚体（Rigidbody）
概念：刚体是一个非常重要的组件，它允许一个游戏对象遵循物理学定律，如重力和碰撞。如果你想让一个对象受到重力影响、能够推动或被推动，那么你需要给它添加一个刚体组件。
用途：控制物体的移动和旋转，让物体能够接受力和碰撞。
2. 碰撞器（Collider）
概念：碰撞器定义了物体的形状，用于碰撞检测。没有碰撞器，物体就像鬼魂一样，其他物体可以穿过它。
类型：
盒形碰撞器（Box Collider）：给予物体一个盒形的碰撞区域。
球形碰撞器（Sphere Collider）：给物体一个球形的碰撞区域。
胶囊碰撞器（Capsule Collider）：给物体一个胶囊形的碰撞区域。
网格碰撞器（Mesh Collider）：根据物体的网格定义碰撞区域，通常用于复杂的形状。
用途：检测物体间的接触和碰撞。
3. 触发器（Triggers）
概念：触发器是特殊类型的碰撞器，它不会阻止物体通过，但当物体进入其区域时，它会发送通知。这非常适用于创建玩家进入特定区域时应该发生的事件，如触发剧情、开关或收集物品。
4. 物理材质（Physic Material）
概念：物理材质用于调整摩擦力和弹性，改变物体碰撞的行为。
属性：
摩擦力：物体移动时与其他物体的抵抗。
弹性：物体碰撞后反弹的能力。
5. 关节（Joints）
概念：关节用于将两个物体以某种方式链接在一起，模拟像铰链、弹簧等物理行为。
类型：
铰链关节（Hinge Joint）：允许物体绕一个点旋转。
弹簧关节（Spring Joint）：通过弹簧力连接两个物体。
固定关节（Fixed Joint）：将两个物体固定在一起，使它们共同移动。
6.物理层（Physics Layers）
概念：在Unity中，你可以使用层来控制哪些物体应该相互作用。例如，你可能不希望玩家的攻击可以影响到其他玩家，但可以影响敌人。
用途：通过设置物理层，你可以细粒度地控制哪些对象应该相互碰撞和哪些不应该。
7.射线投射（Raycasting）
概念：射线投射是一种在3D空间中检测物体的方法。它像是从一个点发射一个看不见的激光束，可以检测沿这条线的物体。
用途：常用于射击游戏中的子弹射击，或者检测玩家视线中的物体。
8.物理效果器（Physics Effectors）
概念：Unity也提供了一系列物理效果器，这些特殊的组件可以创建特定的物理效果，如涡流、风。
用途：这些效果器可以用来模拟自然环境中的现象，增加游戏世界的丰富性和互动性。
理解物理更新（FixedUpdate）
9.FixedUpdate vs Update：
在Unity中，物理更新通常放在FixedUpdate()函数中，这是因为FixedUpdate()以固定的时间间隔被调用，适合处理物理计算。而Update()函数每帧调用，适用于处理用户输入和其他更频繁的任务。