文章目录前言一、异常和中断1.概述2.异常类型1）系统异常2）中断3.中断控制二、ARM Cortex-M4 的中断体系1.定义2.中断引脚三、代码思路1.8051单片机2.STM32四、函数接口1.为引脚选择使用哪个中断2.配置外部中断