目标检测的发展历程可以分为3个阶段：　　1.传统的目标检测方法　　　传统的目标检测方法通常可以分为三个阶段：首先在给定的图像上选择一些候选区域，然后对这些区域进行特征提取，最后使用训练的分类器进行分类，其中人工提取特征的好坏直接影响到分