应用实例为三维空间中的机构受力代码无误可以复现，其中代码编写参考书籍：《MATLAB理论力学》——程燕平力学模型的建立与求解对于本例的力学分析，涉及带轮、轴、链条、桁架、电机、拨叉等重要构件。其中也含有轴承的校核，对于主传动端，即电机（万向