文章目录第 5 章 多视图几何引言5.1　外极几何加载带有图像点、三维点和照相机参数矩阵的数据集。用Matplotlib绘制三维数据计算F： 八点法外极点和外极线5.2　照相机和三维结构的计算由三维点计算照相机矩阵由基础矩阵计算照相机矩阵