目录效果一览基本介绍程序设计参考文献 效果一览基本介绍基于蜣螂优化算法的无人机三维路径规划【23年新算法应用】可直接运行 Matlab语言 1.读取地形数据，利用蜣螂算法DBO优化三维路径，目标函数为总路径最短，同时不能撞到障碍物，效果如