by luoshi006 参考：张正友 参考：相机成像原理 - 陈建平视觉坐标系图像坐标系像素（pixel） 像素是数字图像中最小的点（单位色块），其值表示图像点的亮度（灰度）。像素的大小是没有固定长度值的，不同设备上1个单位像素色块的大小