模糊自适应整定PID控制一、实验要求二、实验过程2.1 条件2.2 实验流程2.3 总结代码 一、实验要求被控对象： 采样时间为1ms，位置指令为幅值为1.0的阶跃信号。设计模糊自适应PI控制器。二、实验过程2.1 条件2.2 实验流程因