ESP32-C3中断使用中断系统中断矩阵中断映射CPU中断控制器关键函数说明头文件分配中断示例程序 中断系统中断矩阵ESP32-C3有62个外部中断©可映射到cpu的31个中断源，主要特性如下：允许62个中断输入输出31个中断到cpu查询