摘要：采用BP神经网络在线调整PID的三个参数，采用GRNN神经网络作为辨识器在线辨识控制输出对控制输入对象变化的灵敏度信息，提高系统的控制精度，进而编制MATLAB程序进行仿真。该算法经仿真测试，结果表明其控制效果良好，鲁棒性强。关键词：