无线传感器网络是一种无中心节点的全分布系统。通过随机投放的方式，众多传感器节 点被密集部署于监控区域。这些传感器节点集成有传感器、数据处理单元和通信模块，它们 通过无线通道相连，自组织地构成网络系统。传感器节点借助于其内置的形式多样的传感器