机器视觉学习笔记(2)--如何检测圆点标定板摄像机标定常用的标定板除了棋盘格，还有圆点标定板，圆点标定板如图1所示。 图1：圆点标定板众所周知的是，OpenCV和Matlab没有现成的圆点标定板的检测算法，只有Halcon有该检测算子，遗憾