合宙ESP32-C3+蓝牙调试器通过BLE发送接收数据教程一、问题提出在平衡小车制作过程中，需要对KPKDKSPKSI等PID系数进行调试，而平衡小车无法通过USB等进行有线调试，而ESP32-C3自带蓝牙+WIFI，使用WIFI比较吃算力