能力背景    在ESP32上移植过Modbus模块，能使用ESP32提供的编译工具编译、查错、烧录，但对编译工具链的原理并不了解。会使用Git，但也只基于简单的拉取，上传的使用。Linux系统之前没怎么用过，不大会操作。本文主要记录了第一