论文: 论文链接. 源码: 源码链接. 由于本来是准备研究PV-RCNN网络的，可是发现源码还没有开源。但是在PCDet.上发现包含了SECOND等几个网络 源码2: 源码链接2.1 摘要基于LiDAR或基于RGB-D的目标检测被用于从自动