目录相关滤波—均匀权重相关滤波—非均匀权重相关滤波—均匀权重因此，上一篇文章所做的数学运算被称为相关或相关滤波。而我们刚刚做的是我们用均匀的权重做到的。具体的公式如下：我们上一篇文章用的就是平均窗口，它的大小是3*3，这里用2k+1 * 2