一、SysTick基础简介：SysTick系统定时器是 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72