一、概述本工程利用QtQuick3D做上位机 ，基于CodeSys的控制器，使用 Robotics的库，进行6轴垂直机械手仿真和控制。二、程序2.1QtQuick程序2.1.1程序组织 2.1.2代码2.1.2.1 pro文件QT += q