前言 在人工智能时代，开发一款自己的智能问答机器人，既可以提升自己的编程能力，又可以作为开发项目的实战练习。 百度有小度，小米有小爱，VIVO有小V，总之类似的智能聊天机器人是越来越多了。面对这些智能的机器人，我们似乎只能是体验者。想想底层

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官网tutorials学习过程找到了官网的教程，教程链接：http:docs.ros.orgenmelodicapimoveit_tutorialshtmldocgetting_startedgetting_started.html下面记录

大家好，我是章鱼猫。今天给大家推荐一个非常好的开源项目：Koishi。Koishi 是一个跨平台、可扩展、高性能的跨平台聊天机器人框架。这个开源项目可谓是开箱即用，Koishi 提供了高度便利的控制台，让你无需基础让你在几分钟之内搭建自己的

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今天说一说刘备创业后续的故事！三国演义公司完成年度审计，一拿到审计调整后的财务报表之后，刘备就喊上兄弟几人上大排档开会。毕竟这次出现了新概念，着实让人摸不着头。诸葛亮果然上知天文，下知会计。一边吃着水煮活鱼，一边吐出鱼刺儿，就着新概念

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手眼标定的坐标转换 这里涉及到的坐标系有四个：机器人基坐标系base、法兰上的工具坐标系tool、相机坐标系camera和标定板坐标系cal；此外，涉及到了四个关键的4x4齐次转换矩阵，对于眼在手上和眼在手外分别进行说明，下面是两种配置方式