文章目录学习目标了解Sobel算子，Scharr算子和拉普拉斯算子掌握canny边缘检测的原理及应用一、边缘检测的原理1、基于搜索2、基于零穿越二、Sobel检测算子1、原理及方法论述2、应用三、Laplacian算子四、canny边缘检