官网tutorials学习过程找到了官网的教程，教程链接：http:docs.ros.orgenmelodicapimoveit_tutorialshtmldocgetting_startedgetting_started.html下面记录

文章目录前言一、启动并配置VScode1.1 首先要创建工作空间1.2 启动VScode1.3首次使用需要配置编译参数二、创建src功能包三、创建.CPP文件3.1新建文件3.2编写代码，并在终端运行.cpp文件1.添加代码提示（首次使用