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Stable Diffusion web UI 运行报错 Error while deserializing header- MetadataIncompleteBuffer
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admin
6月前
14
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python计算眼在手上和眼在手外不同的算法 眼在手上手眼标定
手眼标定的坐标转换 这里涉及到的坐标系有四个:机器人基坐标系base、法兰上的工具坐标系tool、相机坐标系camera和标定板坐标系cal;此外,涉及到了四个关键的4x4齐次转换矩阵,对于眼在手上和眼在手外分别进行说明,下面是两种配置方式
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坐标转换
admin
6月前
18
0