目录1定宽数组1.1 一维定宽数组1.2 多维定宽数组1.3packed合并数组1.4unpacked非合并数组1.5 混合数组1.6foreach循环结构2 动态数组3. 关联数组 4.队列queue5.枚举enum6.字符串string

目录前言一、源码分析1.工程驱动2.PID代码3.控制函数二、PID调试三、整体效果结语 前言这是STM32下推式磁悬浮装置的第三篇文章，也是这个项目的最后一篇文章。前面两篇文章介绍了硬件部分，本文介绍软件部分。主要内容是源码分析和PID

一、实验目的：1、掌握Cadence Virtuoso快捷键技巧，学会使用Cadence进行原理图设计、版图设计、原理图仿真。实验使用AMI 0.6u C5N工艺，了解NCSU Cadence设计套件（NCSU_Analog_Parts库）