1.1 数学模型1.1.1建立系统的数学模型数学是万物的语言。在实际生活中有很多自动控制领域的问题，我们可以对其用数学语言进行描述，即对其建立数学模型。（1）已知传递函数假设已经对一个自动控制问题的系统建立了合适的数学模型——传递函数。例如