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opencv 相机低画质无法标定
opencv 相机低画质无法标定 opencv相机标定步骤
张正友算法的原理:这里假定模板平面在世界坐标系Z=0的平面上:如下图,其中,K为摄像机的内参数矩阵,[X Y 1]T为模板平面上点的齐次坐标,[u v 1]T为模板平面上点投影到图象平面上对应点的齐次坐标,[r1r2r3]和t 分别是摄像机
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摄像头标定
张正友
admin
6月前
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