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鸿蒙APP可以用于多种场合和设备类型，这是鸿蒙系统的分布式能力和多终端适配的优势。以下是一些鸿蒙APP的应用场景，希望对大家有所帮助。1.智能手机和平板电脑：鸿蒙系统最初是为智能手机和平板电脑设计的，因此鸿蒙APP可以在这些设备上运行。开发

前言1.Qt5有自己摄像头的类QCamera，但是图像处理相关还是要使用OpenCV来做，这里我演示在Qt下使用OpenCV打开摄像头。 2.Qt的版本是5.9，Qt Creator 4.4.1，OpenCV是3.42这个版本，Qt是跨平台

张正友算法的原理：这里假定模板平面在世界坐标系Z=0的平面上：如下图，其中，K为摄像机的内参数矩阵，[X Y 1]T为模板平面上点的齐次坐标，[u v 1]T为模板平面上点投影到图象平面上对应点的齐次坐标，[r1r2r3]和t 分别是摄像机