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卡尔曼滤波算法
卡尔曼滤波 语音识别 卡尔曼滤波 预测
卡尔曼滤波,个人理解类似于一种信息融合算法,它是将预测值和测量值进行融合,得到一个估计值。因此需要一个预测(状态)方程和一个观测方程。即:基本模型 这里用一个小车在一维坐标系中做匀加速直线运动来说明参数含义。预测方程: 预测方程是利用线性差
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6月前
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