机器人基础之运动学逆解概述求解腕点位置求解腕部方位z-y-z欧拉角具体求解算例MATLAB实现 概述运动学逆解是指已知机器人末端位姿，求解各运动关节的位置，它是机器人运动规划和轨迹控制的基础。 以机械臂为例，其运动学逆解的求法主要有两类：

机器人工程实践1.实验题目：基于opencv的木块分拣实验1.1实验目的：掌握编写c++程序脚本并部署到硬件设备的能力；内置API配合opencv来操作机械臂进行物块的分拣2.实验软件环境的搭建2.1 所需要安装的软件3.关于手眼标定3.