建议去官网看看相关论文，个人觉得DPM这种检测框架，实际上还是想尽办法来增加柔性物体检测的鲁棒性，单特征+模型组合。单一特征决定了实际效果不会太优秀（当然在传统统计方法里算优秀的了），模型组合决定了运算复杂度很高。http:cs.brown